數控裝置是數控系統的核心，CNC系統由硬件和軟件共同完成數控任務，它與數控系統的其他部分通過接口相連。數控系統硬件結構類型的分類方式很多，按CNC裝置中各印制電路板的插接方式可分為大板式結構和功能模板式結構；按數控裝置微處理器的個數可分為單微處理器和多微處理器結構等。

    總的來說，CNC裝置與通用計算機一樣，是由中央處理器及存儲數據與程序的存儲器組成。存儲器分為系統控制軟件程序存儲器(ROM)、加工程序存儲器(RAM)及工作區存儲器(RAM)。ROM中的系統和軟件程序是由數控系統生產廠家寫入，用來完成CNC系統的各項功能，小型數控鉆床操作者將各自的加工程序存儲在RAM中，供數控系統用于控制機床加工零件。工作區存儲器是系統程序執行過程的活動場所，用于堆棧、參數保存、預處理計算，然后根據加工程序指令，進行實時插補，并通過與各坐標伺服系統的位置、速度反饋信號比較，控制機床各坐標軸的位移；同時將輔助動作指令通過PLC發往機床，并接收通過PLC返回的機床各部分信息，以決定下一步操作。

    由于在小型數控鉆床工作中，刀庫及換刀機械手結構較復雜，并且運動頻繁，所以故障率較高，目前有50%以上的故障都與之有關。因此小型數控鉆床的刀庫及換刀機械手的維護十分重要。

   

小型數控鉆床維護要點有六條：

    （1）嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，以免發生碰撞。防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。

    （2）順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。

    （3）用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。

    （4）經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發現問題及時調整，否則不能完成換刀動作。

    （5）要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

    （6）開機時，應先使刀庫和機械手控運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常動作。檢查機械手液壓系統的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發現不正常時應及時處理。